HOVERMAP™

AUTONOMOUS AND VERSATILE, THE SLAM-BASED MAPPER MAKING DATA CAPTURE FAST AND SIMPLE
Carga útil Hovermap de Emesent

Hovermap is a smart mobile scanning unit that can be mounted to a drone to provide autonomous mapping in challenging, inaccessible areas.

Hovermap is not only for drone use, its flexible design allows it to be used for walking, vehicle or backpack-mounted scans.

Tiene las mismas capacidades sobre o bajo tierra, en interiores o exteriores, por lo que es una solución completa para mapeo LiDAR móvil.

Hovermap’s quick-release mechanism makes it easy to switch from a drone flight to a walking scan, enabling the collection of critical data both in the air and on the ground, with the ability to automatically merge the results. Weighing only 1.8kg (4 lb), it is easily portable and compatible with smaller drones such as the DJI M210.

Con esta poderosa combinación, estará listo para capturar datos LiDAR como nunca antes.

ESCANEO AUTÓNOMO RÁPIDO

ADAPTABLE A CUALQUIER ENTORNO
Prevención de colisiones

Hovermap acts as a virtual safety bubble around the drone to prevent collisions. LiDAR data is processed onboard in real-time to produce a local 3D map of the surroundings.

Se pueden detectar y evitar obstáculos como torres de telecomunicaciones, vallas, árboles, postes, cables y personas.

Mapeo LiDAR 3D con tecnología SLAM

Hovermap uses Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms enabling
mobile mapping and autonomous drone flight even when GPS is unavailable. Using Emesent’s proprietary calibration and drone autonomy algorithms, it is built on CSIRO’s Wildcat SLAM Solution.

Vuelo sin cobertura de GPS

Drones usually rely on GPS for localization, navigation and flight control. Hovermap uses LiDAR data and advanced algorithms onboard in real-time to provide reliable and accurate localization and navigation without the need for GPS.

Esto permite a los drones volar de forma autónoma en entornos sin GPS, lo que habilita una gran cantidad de aplicaciones nuevas, entre ellas la posibilidad de volar y mapear dentro de minas subterráneas o bodegas o de realizar inspecciones debajo de puentes.

Diseño único

Hovermap ha sido diseñado para permitir que los usuarios cambien fácilmente del uso en un dron al uso como dispositivo para escaneo a pie, lo que permite recopilar datos críticos en áreas desafiantes.

LA CARGA ÚTIL HOVERMAP™

Hovermap is lightweight, and yet robust enough to withstand the demands of environments such as underground mines. Made from a machined aircraft-grade aluminum frame combined with carbon fiber composite paneling, the Hovermap payload is light yet strong enough to support its rotating LiDAR while remaining stable in flight. Switching between drone to walking scans can be done with the click of a button using Hovermap’s quick-release mechanism.

OPCIONES PARA CADA NECESIDAD DE ESCANEO

NIVELES DE AUTONOMÍA

AUTONOMÍA NIVEL 0

MODO DE MAPEO

  • Proporciona mapeo móvil basado en tecnología SLAM
  • Lleve el Hovermap o instálelo en un dron o vehículo
  • Úselo con nuestros accesorios para montaje en mochila, jaula o vehículo
AUTONOMÍA NIVEL 1

MODO DE ASISTENCIA AL PILOTO

  • LiDAR-based omnidirectional collision avoidance
  • Control de velocidad y retención de posición sin cobertura de GPS
  • Permite vuelos seguros dentro del alcance visual en ambientes interiores, subterráneos o próximos a las estructuras
  • Incluye todas las características de AL0
AUTONOMÍA NIVEL 2

WAYPOINTS AUTÓNOMOS

  • Permite vuelos autónomos más allá del alcance visual en entornos sin cobertura de GPS
  • Transmisión en vivo de mapa 3D a una tablet
  • Tap-to-Fly: configure waypoints inteligentes usando el mapa en vivo
  • Incluye todas las características de AL1
Carga útil Hovermap de Emesent

ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

Hovermap™

Optimized for underground and vertical asset inspection.

Especificaciones

Modos de vuelo

Asistencia al piloto: Vuelo sin GPS, retención de la posición y vuelo asistido, prevención de colisiones, velocidad de vuelo regulada.
Modo con waypoints autónomos: Navegación autónoma hacia los waypoints

Tipo de waypoints para AL2

2D, 3D, planos, altura

Modos de navegación para AL2

Exploración guiada, planificación de rutas locales y globales

Compatibilidad con piloto automático

DJI, ArduPilot (Acecore Zoe)

Prevención de colisiones omnidireccional

360° x 360°; alcance 1,2 a 40 m; tamaño de un obstáculo: cable > 2 mm

Accesorios incluidos

Asa
Placa de montaje universal de fibra de carbono con soporte adecuado para drones

Accesorios opcionales

Kit de coloración (hardware y software) Monturas para vehículos
Jaula protectora
Mochila de exterior rígido

Mapeo con tecnología SLAM

Mapeo LiDAR con tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM), desviación ±0,03 %

LiDAR range

0,40 m a 100 m

LiDAR accuracy

±30 mm

Precisión del mapeo

+/- 20 mm in general environments
+/- 15 mm in typical underground and indoor environments
+/- 5 mm for close-range scanning

Campo de visión angular

360° x 360°

Velocidad de adquisición de datos LiDAR

Single Return Mode: up to 300,000 points/sec
Dual Return Mode: up to 600,000 points/sec

Maximum data capture traveling speed

Vehículo: 40 km/h; vuelo: 5 m/s por encima del nivel del terreno, 2 m/s en espacios subterráneos o confinados

Iniciar/detener el escaneo en movimiento

Salidas

Nubes de puntos de máxima resolución, nubes de puntos diezmadas, archivo de trayectoria

Formato de las nubes de puntos

.las, .laz, .ply, .dxf

Atributos de las nubes de puntos

Intensidad, alcance, tiempo, número de retorno (más fuerte y último) y número de anillo

Parámetros de procesamiento

Perfiles predefinidos con más de 20 parámetros ajustables

USB 3

Descarga de datos de alta velocidad

Almacenamiento

480 Gigabytes, aproximadamente 12 horas de datos del sensor

Temperatura de funcionamiento

0 to 50 °C (32 to 122 °F)

Peso

1.8 kg (4 lb)

Tensión de entrada

12 - 50 V, powered from a battery or auxiliary power input

Despliegue

Drone / UAV, backpack, vehicle, tether, ground robot

Mecanismo de montaje de liberación rápida

Drones compatibles

DJI M210, DJI M300, Acecore Zoe

COLORIZATION

PARA HOVERMAP™

Agregue un nuevo nivel de captura de la realidad a sus nubes de puntos 3D.

Colorization provides greater insights across a variety of applications, revealing previously hidden details in your critical infrastructure.

Colorized Building Scan

Rock Face Colorized Point Cloud

Colorized Underground Mine Scan

Indoor Colorized Point Cloud

RECORRA

UN CONJUNTO DE DATOS DE HOVERMAP™

¡Ver es creer! Pruebe el Hovermap y vea los datos detallados que obtiene de los escaneos.

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Ofrecemos soluciones a medida que se adaptan a sus necesidades. Puede comprar solo la carga útil o un paquete con una solución completa que incluye hardware, software, análisis y capacitación.

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