HOVERMAP™

AUTÓNOMA Y VERSÁTIL, LA UNIDAD DE MAPEO BASADO EN SLAM HACE QUE LA CAPTURA DE DATOS SEA RÁPIDA Y SENCILLA
Carga útil Hovermap de Emesent

Hovermap es una unidad de escaneo móvil inteligente que se puede montar en un dron para ofrecer mapeo autónomo en áreas desafiantes e inaccesibles.

Hovermap no solo se puede usar con drones, sino que su diseño flexible permite usarlo para realizar escaneos a pie, en un vehículo o en una mochila.

Tiene las mismas capacidades sobre o bajo tierra, en interiores o exteriores, por lo que es una solución completa para mapeo LiDAR móvil.

Con el mecanismo de liberación rápida del Hovermap es fácil cambiar de un vuelo en dron a un escaneo a pie, lo que permite recopilar datos críticos tanto en el aire como en tierra. Además, los resultados se pueden combinar en forma automática. Con un peso de tan solo 1,8 kg (4 lb), es fácil de transportar y compatible con drones más pequeños como el DJI M210.

Con esta poderosa combinación, estará listo para capturar datos LiDAR como nunca antes.

ESCANEO AUTÓNOMO RÁPIDO

ADAPTABLE A CUALQUIER ENTORNO
Prevención de colisiones

Hovermap actúa como una burbuja de seguridad virtual alrededor del dron para evitar colisiones. Los datos LiDAR se procesan a bordo en tiempo real para producir un mapa 3D local de los alrededores.

Se pueden detectar y evitar obstáculos como torres de telecomunicaciones, vallas, árboles, postes, cables y personas.

Mapeo LiDAR 3D con tecnología SLAM

Hovermap utiliza algoritmos de localización y mapeo simultáneos (SLAM)
, lo que permite mapear en movimiento y el vuelo autónomo de drones incluso cuando no hay GPS disponible. Usando los algoritmos patentados de calibración y autonomía de drones de Emesent, fue construido sobre la base de la Solución SLAM Wildcat de CSIRO.

Vuelo sin cobertura de GPS

Los drones suelen depender del GPS para la localización, la navegación y el control de vuelo. Hovermap utiliza los datos LiDAR y algoritmos avanzados integrados en tiempo real para proporcionar una localización y una navegación fiables y precisas sin necesidad de GPS.

Esto permite a los drones volar de forma autónoma en entornos sin GPS, lo que habilita una gran cantidad de aplicaciones nuevas, entre ellas la posibilidad de volar y mapear dentro de minas subterráneas o bodegas o de realizar inspecciones debajo de puentes.

Diseño único

Hovermap ha sido diseñado para permitir que los usuarios cambien fácilmente del uso en un dron al uso como dispositivo para escaneo a pie, lo que permite recopilar datos críticos en áreas desafiantes.

LA CARGA ÚTIL HOVERMAP™

Hovermap es liviano y, a la vez, lo suficientemente robusto como para soportar las demandas de entornos como las minas subterráneas. Fabricado de la combinación de un marco de aluminio mecanizado de grado aeronáutico con paneles compuestos de fibra de carbono, la carga útil de Hovermap es liviana, pero lo suficientemente fuerte como para sostener el LiDAR giratorio mientras mantiene la estabilidad en vuelo. Gracias al mecanismo de liberación rápida del Hovermap, cambiar entre un escaneo con dron y un escaneo a pie se puede hacer con solo presionar un botón.

OPCIONES PARA CADA NECESIDAD DE ESCANEO

NIVELES DE AUTONOMÍA

AUTONOMÍA NIVEL 0

MODO DE MAPEO

  • Proporciona mapeo móvil basado en tecnología SLAM
  • Lleve el Hovermap o instálelo en un dron o vehículo
  • Úselo con nuestros accesorios para montaje en mochila, jaula o vehículo
AUTONOMÍA NIVEL 1

MODO DE ASISTENCIA AL PILOTO

  • Prevención de colisiones omnidireccional basada en tecnología LiDAR
  • Control de velocidad y retención de posición sin cobertura de GPS
  • Permite vuelos seguros dentro del alcance visual en ambientes interiores, subterráneos o próximos a las estructuras
  • Incluye todas las características de AL0
AUTONOMÍA NIVEL 2

WAYPOINTS AUTÓNOMOS

  • Permite vuelos autónomos más allá del alcance visual en entornos sin cobertura de GPS
  • Transmisión en vivo de mapa 3D a una tablet
  • Tap-to-Fly: configure waypoints inteligentes usando el mapa en vivo
  • Incluye todas las características de AL1
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ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

Hovermap™

Optimizado para inspecciones subterráneas y de activos verticales

Especificaciones

Modos de vuelo

Asistencia al piloto: Vuelo sin GPS, retención de la posición y vuelo asistido, prevención de colisiones, velocidad de vuelo regulada.
Modo con waypoints autónomos: Navegación autónoma hacia los waypoints

Tipo de waypoints para AL2

2D, 3D, planos, altura

Modos de navegación para AL2

Exploración guiada, planificación de rutas locales y globales

Compatibilidad con piloto automático

DJI, ArduPilot (Acecore Zoe)

Prevención de colisiones omnidireccional

360° x 360°; alcance 1,2 a 40 m; tamaño de un obstáculo: cable > 2 mm

Accesorios incluidos

Asa
Placa de montaje universal de fibra de carbono con soporte adecuado para drones

Accesorios opcionales

Kit de coloración (hardware y software) Monturas para vehículos
Jaula protectora
Mochila de exterior rígido

Mapeo con tecnología SLAM

Mapeo LiDAR con tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM), desviación ±0,03 %

Alcance del LiDAR

0,40 m a 100 m

Precisión del LiDAR

±30 mm

Precisión del mapeo

±20 mm en entornos generales
±15 mm en entornos subterráneos e interiores típicos
±5 mm para escaneos de corto alcance

Campo de visión angular

360° x 360°

Velocidad de adquisición de datos LiDAR

Modo retorno simple: hasta 300.000 puntos/segundo
Modo doble retorno: hasta 600.000 puntos/segundo

Velocidad máxima de traslación para la captura de datos

Vehículo: 40 km/h; vuelo: 5 m/s por encima del nivel del terreno, 2 m/s en espacios subterráneos o confinados

Iniciar/detener el escaneo en movimiento

Salidas

Nubes de puntos de máxima resolución, nubes de puntos diezmadas, archivo de trayectoria

Formato de las nubes de puntos

.las, .laz, .ply, .dxf

Atributos de las nubes de puntos

Intensidad, alcance, tiempo, número de retorno (más fuerte y último) y número de anillo

Parámetros de procesamiento

Perfiles predefinidos con más de 20 parámetros ajustables

USB 3

Descarga de datos de alta velocidad

Almacenamiento

480 Gigabytes, aproximadamente 12 horas de datos del sensor

Temperatura de funcionamiento

0 a 50 °C (32 a 122 °F)

Peso

1,8 kg (4 lb)

Tensión de entrada

12 - 50 V, alimentado por una batería o desde una entrada de energía auxiliar

Despliegue

Dron / vehículo aéreo no tripulado, mochila, vehículo, cable, robot terrestre

Mecanismo de montaje de liberación rápida

Drones compatibles

DJI M210, DJI M300, Acecore Zoe

COLORACIÓN

PARA HOVERMAP™

Agregue un nuevo nivel de captura de la realidad a sus nubes de puntos 3D.

La coloración proporciona más información en una variedad de aplicaciones, a la vez que revela detalles antes ocultos de su infraestructura crítica.

RECORRA

UN CONJUNTO DE DATOS DE HOVERMAP™

¡Ver es creer! Pruebe el Hovermap y vea los datos detallados que obtiene de los escaneos.

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Ofrecemos soluciones a medida que se adaptan a sus necesidades. Puede comprar solo la carga útil o un paquete con una solución completa que incluye hardware, software, análisis y capacitación.