HOVERMAP™

Autónomo y versátil, la unidad de mapeo basado en SLAM hace que la captura de datos sea rápida y sencilla.
Carga útil Hovermap de Emesent

Hovermap is a smart mobile scanning unit which can be mounted to a drone to provide autonomous mapping in challenging inaccessible areas.

Hovermap is not only for drone use, its flexible design allows it to be used for walking, vehicle or backpack mounted scans.

Tiene las mismas capacidades sobre o bajo tierra, en interiores o exteriores, por lo que es una solución completa para mapeo LiDAR móvil.

Hovermap’s quick release mechanism makes it easy to switch from a drone flight to a walking scan, enabling the collection of critical data both in the air and on the ground, with the ability to automatically merge the results. Con un peso de tan solo 1,8 kg, es fácil de transportar y compatible con drones más pequeños como el DJI M210.

Con esta poderosa combinación, estará listo para capturar datos LiDAR como nunca antes.

ESCANEO AUTÓNOMO RÁPIDO

ADAPTABLE A CUALQUIER ENTORNO
Prevención de colisiones

Hovermap actúa como una burbuja de seguridad virtual alrededor del dron para evitar colisiones. Los datos LiDAR se procesan a bordo en tiempo real para producir un mapa 3D local de los alrededores.

Se pueden detectar y evitar obstáculos como torres de telecomunicaciones, vallas, árboles, postes, cables y personas.

Mapeo LiDAR 3D con tecnología SLAM

La tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM) líder en el mundo permite mapear en movimiento incluso cuando no hay GPS disponible.

Vuelo sin cobertura de GPS

Los drones suelen depender del GPS para la localización, la navegación y el control de vuelo. Hovermap utiliza los datos LiDAR y algoritmos avanzados integrados en tiempo real para proporcionar una localización y una navegación fiables y precisas sin necesidad de GPS.

Esto permite a los drones volar de forma autónoma en entornos sin GPS, lo que habilita una gran cantidad de aplicaciones nuevas, entre ellas la posibilidad de volar y mapear dentro de minas subterráneas o bodegas o de realizar inspecciones debajo de puentes.

Diseño único

Hovermap has been designed to allow users to switch easily from a drone to a walking scan enabling the collection of critical data in challenging areas.

LA CARGA ÚTIL HOVERMAP™

Hovermap es liviano y, a la vez, lo suficientemente robusto como para soportar las demandas de entornos como las minas subterráneas. Fabricado de la combinación de un marco de aluminio mecanizado de grado aeronáutico con paneles compuestos de fibra de carbono, la carga útil Hovermap es liviana pero lo suficientemente fuerte como para sostener el LiDAR giratorio mientras mantiene la estabilidad en vuelo.Switching between drone to walking scans can be done with the click of a button using Hovermap’s quick release mechanism.

OPCIONES PARA CADA NECESIDAD DE ESCANEO

NIVELES DE AUTONOMÍA

AUTONOMÍA NIVEL 0

MODO DE MAPEO

  • Proporciona mapeo móvil basado en tecnología SLAM
  • Lleve el Hovermap o instálelo en un dron o vehículo
  • Úselo con nuestros accesorios para montaje en mochila, jaula o vehículo
AUTONOMÍA NIVEL 1

MODO DE ASISTENCIA AL PILOTO

  • Prevención de colisiones omnidireccional basada en tecnología LiDAR
  • Control de velocidad y retención de posición sin cobertura de GPS
  • Permite vuelos seguros dentro del alcance visual en ambientes interiores, subterráneos o próximos a las estructuras
  • Incluye todas las características de AL0
AUTONOMÍA NIVEL 2

WAYPOINTS AUTÓNOMOS

  • Permite vuelos autónomos más allá del alcance visual en entornos sin cobertura de GPS
  • Transmisión en vivo de mapa 3D a una tablet
  • Tap-to-Fly: configure waypoints inteligentes usando el mapa en vivo
  • Incluye todas las características de AL1
Carga útil Hovermap de Emesent

ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

Hovermap™ HF1

Optimizado para la inspección de activos subterráneos y verticales.

Especificaciones

Modos de vuelo

Autonomía Nivel 1 (AL1): Vuelo sin GPS, retención de la posición y vuelo asistido, prevención de colisiones,
velocidad de vuelo regulada.
Autonomía Nivel 2 (AL2): Vuelo con waypoints sin GPS

Tipo de waypoints para AL2

2D, 3D, planos, altura

Modos de navegación para AL2

Exploración guiada, planificación de rutas locales y globales

Compatibilidad con piloto automático

DJI A3

Prevención de colisiones omnidireccional

360° x 360°; alcance 0,4 a 40 m; tamaño de un obstáculo: cable > 2 mm

Vuelo sin cobertura de GPS

Sensor de prevención de colisiones

LiDAR con 100 m de alcance

Distancia mínima regulable para evitar colisiones

Accesorios incluidos

Asa
Placa de montaje universal de fibra de carbono con soporte adecuado para drones

Accesorios opcionales

Cámara con coloración
Soporte de succión para vehículos
Soporte magnético para vehículos
Soporte para barras parachoques
Jaula protectora y mochila de exterior rígido

Mapeo con tecnología SLAM

Mapeo LiDAR con tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM), desviación ±0,03 %

Alcance del LiDAR

0,40 m a 100 m

Precisión del LiDAR

±30 mm

Precisión del mapeo

±20 mm en entornos generales
±15 mm en entornos subterráneos e interiores típicos
±5 mm para escaneos de corto alcance

Campo de visión angular

360° x 360°

Velocidad de adquisición de datos LiDAR

hasta 300.000 puntos/segundo

Velocidad máxima de traslación para la captura de datos

Vehículo: 40 km/h; vuelo: 5 m/s por encima del nivel del terreno, 2 m/s en espacios subterráneos o confinados

Iniciar/detener el escaneo en movimiento

Salidas

Nubes de puntos con la máxima resolución, nubes de puntos diezmadas, trayectoria

Formato de las nubes de puntos

.las, .laz, .ply, .dxf

Atributos de las nubes de puntos

Intensidad, alcance, tiempo, número de retorno y número de anillo

Parámetros de procesamiento

Perfiles predefinidos con más de 20 parámetros ajustables

Seguridad del láser

Clase óptica 1

USB 3

Descarga de datos de alta velocidad

Almacenamiento

480 Gigabytes, aproximadamente 12 horas de datos del sensor

Temperatura de funcionamiento

0-50 °C

Peso

1,8 kg

Tensión de entrada

12 - 50 V, alimentado por una batería o desde una entrada de energía auxiliar

Despliegue

Dron/vehículo aéreo no tripulado, robot, manual, vehículo, mochila, cable, bicicleta

Resistencia máxima al viento del dron

M210 10 m/s; M600 8 m/s; M300 15 m/s

Mecanismo de montaje de liberación rápida

COLORACIÓN

PARA HOVERMAP™

Agregue un nuevo nivel de captura de la realidad a sus nubes de puntos 3D.

La coloración proporciona más información en una variedad de aplicaciones, a la vez que revela detalles antes ocultos de su infraestructura crítica.

Escaneo a color de un edificio

Nube de puntos a color de un frente rocoso

Escaneo a color de una mina subterránea

Nube de puntos a color de un ambiente interior

RECORRA

UN CONJUNTO DE DATOS DE HOVERMAP™

¡Ver es creer! Pruebe el Hovermap y vea los datos detallados que obtiene de los escaneos.

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Ofrecemos soluciones a medida que se adaptan a sus necesidades. Puede comprar solo la carga útil o un paquete con una solución completa que incluye hardware, software, análisis y capacitación.