Hovermap ST

EL NUEVO ESTÁNDAR EN MAPEO AUTÓNOMO LiDAR DE GRADO TOPOGRÁFICO

El diseño resistente, liviano y hermético con grado de protección IP65 del Hovermap ST permite capturar datos valiosos en áreas previamente inaccesibles.

Esta poderosa combinación de ingeniería de precisión, algoritmos SLAM de vanguardia y una sólida capacidad de autonomía de drones permite un mapeo LiDAR preciso para construcciones existentes, levantamientos topográficos o inspecciones.

Tiene las mismas capacidades sobre o bajo tierra, en interiores o exteriores, por lo que Hovermap ST se puede cambiar fácilmente de un vuelo en dron a un escaneo a pie, en un vehículo o en una mochila. Esto proporciona la versatilidad necesaria para capturar datos en cualquier lugar.

MÁS INFORMACIÓN SOBRE HOVERMAP ST

LA SIGUIENTE GENERACIÓN EN AUTONOMÍA

CAPTURA DE DATOS 3D

DISEÑO COMPACTO

Su diseño compacto y liviano hace que sea fácil de transportar para escanear a pie y permite un tiempo de vuelo más largo cuando se usa en un dron.

SELLO HERMÉTICO

Su diseño resistente y hermético con grado de protección IP65 permite mapear de entornos hostiles sin tener que preocuparse por el polvo, la lluvia, las temperaturas extremas o la humedad.

EXPLORE MÁS ALLÁ DEL ALCANCE VISUAL

La función Tap-To-Fly permite mapear áreas antes inaccesibles más allá del alcance visual y del rango de las comunicaciones. Las funciones de prevención omnidireccional de colisiones, exploración guiada y regreso a casa inteligente garantizan que Hovermap ST mantenga una distancia segura de los activos y regrese a casa de manera segura con los datos valiosos que ha recopilado.

CONTROL DE GRADO TOPOGRÁFICO

La ingeniería de precisión del Hovermap ST, su sistema de localización y mapeo simultáneos (SLAM) de categoría mundial, y la función de control en tierra automatizada de Emesent permiten capturar nubes de puntos densas, sin sombras y de grado topográfico.

PRECISIÓN SLAM SIN IGUAL CON

CONTROL EN TIERRA AUTOMATIZADO

Juntos, Hovermap ST y la función de control en tierra automatizada aceleran los flujos de trabajo de levantamiento topográfico y producen nubes de puntos de grado topográfico y georreferenciadas.

Antes del escaneo, coloque los objetivos de control en tierra de Emesent en ubicaciones del entorno cuya topografía sea conocida.

Realice su escaneo sin interrupciones. A diferencia de otras soluciones de puntos de control para SLAM, no es necesario detener ni ubicar el Hovermap sobre cada objetivo.

El software de procesamiento detecta automáticamente los objetivos de control en tierra de Emesent, que se utilizan para eliminar la deriva del SLAM y georreferenciar la nube de puntos.

El control en tierra detecta automáticamente los objetivos del levantamiento topográfico y aplica una transformación no rígida a la nube de puntos, brindándole así los resultados más precisos.

Además de mejorar la precisión de las tareas de mapeo habituales, el Hovermap ST con GCP se puede usar para crear escaneos de grado topográfico de activos lineales largos y entornos de grandes dimensiones o con pocas características distintivas que antes representaban un desafío para los sistemas basados en SLAM.

POR QUÉ ELEGIR HOVERMAP™ ST

ESCANEE LO INACCESIBLE

La autonomía avanzada de Hovermap ST permite volar y mapear en situaciones desafiantes, incluso más allá del alcance visual y del rango de comunicación incluso en entornos sin cobertura de GPS. Envíe un dron compatible con Hovermap ST para explorar y mapear áreas previamente inaccesibles y obtener información nueva y valiosa mientras permanece en un lugar seguro.

NUBES DE PUNTOS DE GRADO TOPOGRÁFICO GEORREFERENCIADAS

La ingeniería de precisión del Hovermap ST, su sistema de localización y mapeo simultáneos (SLAM) de categoría mundial, y la función de control en tierra automatizada proporcionan nubes de puntos densas, sin sombras y de grado topográfico de la totalidad de un activo. El control en tierra también georreferencia automáticamente las nubes de puntos al control topográfico.

CONSTRUIDO PARA CONDICIONES HOSTILES

Esta unidad robusta y hermética con grado de protección IP65 es resistente al polvo y a las salpicaduras, lo que le permite crear mapas en entornos hostiles, tanto en condiciones de lluvia como de sol. Puede funcionar en temperaturas de -10 a 45 °C (14 a 113 °F) y también en condiciones de alta humedad, lo que la hace ideal para su uso en minas subterráneas y otros entornos hostiles.

VERSATILIDAD SIN IGUAL

El diseño “plug and play” y el mecanismo de liberación rápida permiten cambiar fácilmente de un modo a otro. Use el Hovermap instalado en un dron, un vehículo o un poste; hágalo bajar dentro de una jaula o llévelo en una mochila para recoger con facilidad datos en cualquier lugar. Su diseño compacto y liviano hace que sea fácil de transportar y permite tiempos de vuelo más largos.

OPCIONES PARA CADA NECESIDAD DE ESCANEO

NIVELES DE AUTONOMÍA

AUTONOMÍA NIVEL 0

MODO DE MAPEO

El modo de mapeo ofrece un escaneo móvil rápido, preciso y de alta resolución en entornos donde no es necesario que los drones sean autónomos. El mecanismo de liberación rápida de Hovermap ST le permite cambiar fácilmente de un dron a una mochila, un vehículo o una jaula protectora para escaneo de piques, y así realizar un mapeo móvil basado en tecnología SLAM.

AUTONOMÍA NIVEL 1

MODO DE ASISTENCIA AL PILOTO

El modo de asistencia al piloto ofrece prevención omnidireccional de colisiones, capacidad de vuelo dentro del alcance visual sin GPS y control de estabilidad, lo que proporciona confianza y estabilidades para inspecciones exhaustivas y de cerca. Actúa como una burbuja de seguridad para su dron, manteniendo seguros el activo y su equipo.

AUTONOMÍA NIVEL 2

WAYPOINTS AUTÓNOMOS

El modo con waypoints autónomos permite vuelos más allá del alcance visual mediante las funciones de waypoints inteligentes y exploración guiada. Simplemente toque el mapa para establecer waypoints inteligentes y Hovermap ST se encargará del resto, mapeando el área y manteniendo su propia seguridad y la del dron frente a posibles obstáculos.

PROTECCIÓN IP PARA ENTORNOS HOSTILES

Su diseño resistente y hermético con grado de protección IP65 permite mapear de áreas peligrosas sin tener que preocuparse por el polvo, la lluvia, las temperaturas extremas o la humedad.

COLORACIÓN

Agregue un nuevo nivel de captura de la realidad a sus nubes de puntos 3D con la función de coloración de Hovermap.
A las nubes de puntos 3D de Hovermap se les puede agregar color verdadero, lo que proporciona más contexto para la visualización y el análisis. La coloración proporciona más información en una variedad de aplicaciones, a la vez que revela detalles antes ocultos de su infraestructura crítica.

FUNCIÓN TAP-TO-FLY

AUTONOMÍA

Con el modo con waypoints autónomos (AL2), los pilotos pueden volar una misión completa usando una tablet, desde el despegue hasta el aterrizaje. La función Tap-To-Fly de Hovermap ST permite explorar áreas más allá del alcance visual y del rango de las comunicaciones, logrando así información sin precedentes. Las funciones de prevención omnidireccional de colisiones, exploración guiada y regreso a casa inteligente garantizan que los activos se mantengan seguros y que no se dañen ni se pierdan los equipos valiosos.

Hovermap ST transmite en vivo una nube de puntos a la aplicación Hovermap, lo que proporciona una vista previa de los datos en tiempo real a medida que se capturan dentro del rango de comunicación. Le permite abandonar el sitio con la confianza de haber capturado todo lo que necesitaba.

ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

Hovermap ST

Especificaciones

Modos de vuelo

Asistencia al piloto: Vuelo sin GPS, retención de la posición y vuelo asistido, prevención de colisiones, velocidad de vuelo regulada.
Modo con waypoints autónomos: Navegación autónoma hacia los waypoints

Tipo de waypoints para AL2

2D, 3D, planos, altura

Modos de navegación para AL2

Exploración guiada, planificación de rutas locales y globales

Compatibilidad con piloto automático

DJI, ArduPilot (Acecore Zoe)

Prevención de colisiones omnidireccional

360° x 360°; tamaño de un obstáculo: cable > 2 mm (5/64 in); alcance 1,2 a 40 m (3,9 a 131 ft); distancia de seguridad regulable en vuelo

Accesorios incluidos

Asa, cables, caja, placa de montaje universal, batería de montura en V, 98 Wh 14,8 V, cargador de batería estándar y clip de batería para cinturón

Accesorios opcionales

Kit de coloración; soportes para vehículo; jaula protectora; mochila de exterior rígido; objetivos para control en tierra automatizado; kit de adaptador para sistema de monitoreo de cavidades; kit de cargador rápido para baterías

Mapeo con tecnología SLAM

Mapeo LiDAR con tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM), desviación ±0,03 %

Alcance del LiDAR

0,40 m a 100 m

Precisión del LiDAR

±30 mm

Precisión del mapeo

±20 mm en entornos generales
±15 mm en entornos subterráneos e interiores típicos
±5 mm para escaneos de corto alcance

Campo de visión angular

360° x 290°

Velocidad de adquisición de datos LiDAR

Modo retorno simple: hasta 300.000 puntos/segundo
Modo doble retorno: hasta 600.000 puntos/segundo

Velocidad máxima de traslación para la captura de datos

Vehículo: 40 km/h (24,9 mph); vuelo: 5 m/s (16,4 ft/s) por encima del nivel del terreno, 2 m/s (6,6 ft/s) en espacios subterráneos o confinados

Iniciar/detener el escaneo en movimiento

Salidas

Nubes de puntos de máxima resolución, nubes de puntos diezmadas, archivo de trayectoria

Formato de las nubes de puntos

.las, .laz, .ply, .dxf, E57

Atributos de las nubes de puntos

Intensidad, alcance, tiempo, número de retorno (más fuerte y último) y número de anillo

Parámetros de procesamiento

Perfiles predefinidos con más de 20 parámetros ajustables

USB 3

Descarga de datos de alta velocidad

Almacenamiento

512 Gigabytes, aproximadamente 8 horas de datos del sensor

Temperatura de funcionamiento

-10 a 45 °C (14 a 113 °F)

Grado de protección IP

IP65

Peso

1,6 kg (3,63 lb)

Tensión de entrada

14-54 V, alimentado por una batería o desde una entrada de energía auxiliar

Despliegue

Dron/vehículo aéreo no tripulado, mochila, vehículo, cable, robot terrestre

Drones compatibles

DJI M210v1, DJI M300, Acecore Zoe

Mecanismo de montaje de liberación rápida

Puerto auxiliar

Conector patentado

Puerto USB

Antena WiFI

Interno

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