Emesent participa en la competencia Autonomous Warrior 2020 organizada por la Marina

Misión de búsqueda y rescate cumplida
Emesent participa en la competencia Autonomous Warrior 2020 organizada por la Marina

Con la misión de mapear un área peligrosa e identificar a los sobrevivientes como parte de la competencia Autonomous Warrior 2020, Emesent desplegó una flota de robots autónomos aéreos y terrestres para evaluar la situación hipotética y detectar sobrevivientes.

Aunque la Marina australiana existe hace más de un siglo, continúa yendo más allá de los límites, buscando permanentemente formas mejores e innovadoras de mantener a los australianos a salvo. Para facilitarlo, organizan un evento conocido como Autonomous Warrior (Guerrero Autónomo) donde muestran sistemas robóticos, autónomos e inteligencia artificial desarrollados por los servicios conjuntos y aliados, la industria y la academia a los mandos de la Marina para promover su adopción.

Este año fue el turno de Emesent, Data61 de CSIRO y varios otros proveedores de mostrar cómo su tecnología puede satisfacer los requisitos futuros de la recuperación ante desastres. Para ello, se nos presentó un escenario de búsqueda y rescate después de un desastre en un entorno hostil.

Escenario de la misión

La situación hipotética planteaba transcurría en los muelles, a orillas del río Brisbane. Una explosión había provocado el derrumbe de varios edificios, atrapando e hiriendo a un número desconocido de las 45 personas que se encontraban en el lugar. También había bloqueado las entradas del lado de la costa, dejando como únicos puntos de acceso el río hasta un dique seco o por un pontón que posiblemente estaba dañado. La misión de Emesent y Data61 era ayudar al equipo de rescate. Para ello fue necesario proporcionar un mapa del área que identificara los potenciales riesgos, la ubicación y el estado de los sobrevivientes, además de datos de la situación en tiempo real para ayudar en su extracción.

La solución

Emesent y Data61 aceptaron este desafío con una flota autónoma de robots, tres de ellos aéreos y dos terrestres, que trabajaron juntos para explorar y mapear el entorno. 

Emesent desplegó tres drones con Hovermap, dos de los cuales se lanzaron desde la parte trasera de un vehículo terrestre autónomo no tripulado Titan de Data61. Hovermap aportó la autonomía y las capacidades de mapeo en 3D para los drones.

 

Se desplegaron dos pares de dron y vehículo terrestre no tripulado para explorar y mapear el sitio del desastre y buscar sobrevivientes.

Los cinco robots fueron controlados por un solo operador utilizando comandos de alto nivel. Para que el operador permaneciera seguro en su puesto, la base de operaciones avanzadas y el centro de comando se localizaron en una ubicación remota.

Para llevar a cabo esta misión, cada robot estaba equipado con mapeo LiDAR con tecnología SLAM, una carga útil de autonomía y un sistema de cámara entrenado para detectar personas y otras características Nuestra avanzada autonomía multiagente permitió a los robots navegar, explorar, mapear y buscar en las áreas peligrosas de forma independiente y colaborativa, incluso en entornos sin cobertura de GPS como el interior de los edificios y debajo de la cubierta vegetal.

Durante la misión, los robots compartieron sus mapas 3D individuales en tiempo real a través de una red de malla. Esto permitió que cada robot construyera un mapa unificado, global y georreferenciado que fue compartido por todos los robots y transmitido a la base de operaciones avanzadas y el centro de comando. La red de malla fue desplegada por la flota: cada robot actuó como un nodo y los robots terrestres desplegaron nodos adicionales según fuera necesario para mantener la conectividad.

Los robots informaron con precisión la ubicación de los elementos pertinentes detectados durante la exploración dentro de las coordenadas del mapa 3D.

Fase I – Reconocimiento

La Fase I de la misión requirió evaluar la situación e identificar áreas seguras para la base de operaciones avanzadas y el centro de comando remoto. 

Para hacerlo, se lanzó un Hovermap montado en un dron DJI M300 para mapear e inspeccionar el área desde el aire, transmitiendo un mapa 3D de baja resolución y video visual y térmico de alta resolución al equipo de recuperación Esta información les permitió seleccionar un área segura y establecer la base de operaciones y el centro de comando.

La base de operaciones avanzadas y el puesto de comando se establecieron en una ubicación segura y permitieron que un solo operador controlara los cinco robots con comandos de alto nivel.

Fase II – Búsqueda y detección

Una vez instalados la base de operaciones y el centro de comando, se desplegaron los dos vehículos terrestres no tripulados Titan que transportaban drones para explorar el lugar de la explosión. El par formado por el dron más el vehículo terrestre viajó hacia el lugar de rescate y luego el dron equipado con un Hovermap se lanzó en forma autónoma desde el vehículo. Este último exploró desde el suelo mientras que el dron se dedicó a explorar desde el aire. 

Gracias a las capacidades de evitar colisiones y vuelo sin cobertura de GPS de Hovermap, el dron pudo volar incluso dentro de los edificios para buscar sobrevivientes. Para esta fase, se enviaron comandos de alto nivel a los robots mientras un operador asignaba las tareas en el mapa 3D.

Las capacidades de volar sin GPS y de evitar colisiones de Hovermap permitieron mapear y explorar dentro de los edificios y debajo de las copas de los árboles.

El segundo par de dron y vehículo no tripulado se envió a investigar y mapear un área diferente con restricciones de geovallado. Una vez que el dron buscó en esta área y la mapeó, partió para mapear un área forestal cercana, incluso debajo de las copas de los árboles y entre los arbustos pequeños. Los robots continuaron con su tarea de exploración y búsqueda hasta completar su misión o hasta que bajaron los niveles de sus baterías. Luego los drones y los vehículos terrestres no tripulados automáticamente regresaron a la base de operaciones.

Los cuatro robots transmitieron en tiempo real los mapas 3D y los datos sobre la detección de sobrevivientes a la base de operaciones y el centro de comando. Allí se combinaron en un solo mapa que se presentó al operador y al equipo de rescate..

Fase III – El rescate

Los resultados de estas misiones le brindaron al equipo de respuesta un mapa preciso del área, tanto en las ubicaciones interiores como debajo de la cubierta vegetal. También permitieron identificar a los sobrevivientes y ubicarlos en el mapa 3D, proporcionando imágenes que permitieron al equipo determinar en qué estado se encontraban.

 

Un Hovermap montado en un dron permitió identificar a varios sobrevivientes y capturar sus imágenes.

A partir de esta información, el equipo decidió entregar equipos de comunicaciones y botiquines de primeros auxilios a un grupo de sobrevivientes que se encontraban en estado crítico. Esto lo llevó a cabo Freespace Operations utilizando un sistema de carga suspendida y un dron con capacidad para levantar cargas pesadas. El dron que realizó la entrega se dirigió mediante la navegación por waypoints de los mapas de Google.

Luego se envió un equipo de rescate de la Marina para rescatar a los sobrevivientes y llevarlos a un lugar seguro.

Los resultados

Esta exitosa misión se dio a continuación del Desafío Subterráneo de DARPA, donde Emesent y Data61 trabajaron juntos para realizar mapeo y autonomía multiagente y avanzó a las finales en 2021. 

El potencial valor que el Hovermap de Emesent ofrece en el ámbito de la defensa, la seguridad y la gestión de crisis también recientemente llevó a In-Q-Tel a invertir en Emesent.

El mapa 3D combinado se transmitió nuevamente a la base de operaciones y al puesto de comando, proporcionando así una descripción general del área y sus peligros.

Esta misión permitió a Emesent y Data61 probar las capacidades de sus innovadores y avanzados sistemas de autonomía multiagente y demostrar que:

  • Se puede usar una flota de robots para planificar y ejecutar las misiones, lo que reduce los riesgos para las personas.
  • Varios vehículos no tripulados pueden explorar y ejecutar una misión compleja en forma colaborativa.
  • Nuestra autonomía y funcionamiento avanzados permiten trabajar en entornos sin cobertura de GPS.
  • El conocimiento de la situación en tiempo real se puede transmitir a la estación de control en tierra o a la base de operaciones y al centro de comando.
  • Un operador humano puede controlar varios vehículos no tripulados de diferentes tipos desde una estación de control en tierra o desde una base de operaciones y un centro de comando.
  • Se puede lanzar un dron de forma autónoma desde un vehículo terrestre no tripulado autónomo.
  • Se puede establecer una red de malla con capacidad de autocuración usando nodos de comunicaciones desplegados por robots.
  • Una flota multiagente puede crear y compartir un mapa 3D en tiempo real.
  • La flota de robots puede detectar, clasificar y localizar automáticamente a los sobrevivientes.

El logro en el desafío Autonomous Warrior 2020 consolida la posición de Hovermap como una poderosa herramienta para el creciente mercado de respuesta a incidentes y emergencias, y allana el camino para otros potenciales casos de uso en la industria de la defensa.

CONTACT - AERODYNE CHILE



CONTACT - AERODYNE INDIA
CONTACT - AERODYNE MEASURE
CONTACT - AERODYNE RUSSIA
CONTACT - ALLIED MINING
CONTACT - ALPHA-SAFETY LLP
CONTACT - AMKVO
CONTACT - BEIJING WETRON SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.
CONTACT - CANDRONE
CONTACT - COPTRZ
CONTACT - BEIJING TIANHE DAOYUN TECHNOLOGY CO.





CONTACT - DRON-E
CONTACT - DRONE NERDS





CONTACT - DRONEPARTS
CONTACT - DWYKA MINING SERVICES
CONTACT - EROCK
CONTACT - GEOTRONICS DYSTRYBUCJA
CONTACT - GESTAO ENGHENARIA
CONTACT - HALO ROBOTICS
CONTACT - INFOTRAX ENGINEERING
CONTACT - ISSOFT
CONTACT - MEASUREGEO
CONTACT - MENA3D GMBH
CONTACT - MENA3D QATAR
CONTACT - MENA3D S.A.R.L. (LEBANON)
CONTACT - MENA3D S.A.R.L. (MOROCCO)
CONTACT - MENA3D SERVICES S.A.R.L. (TUNISIA)





CONTACT - MENA3D TRADING FZE (UAE)
CONTACT - MICROGEO
CONTACT - MIRUKURU
CONTACT - MONSEN ENGINEERING
CONTACT - PRECISION GPS
CONTACT - QAIRA
CONTACT - QNTFI
CONTACT - RDOIC





CONTACT - RMUS
CONTACT - SENSOREM (AERODYNE)
CONTACT - SISTEMAS AS
CONTACT - STAR VISION LIMITED
CONTACT - TANDM
CONTACT - UNMANNED AERIAL SERVICES (UAS)