Mapeo de caserones con Hovermap

Mapee caserones en tan solo minutos

Hovermap permite capturar datos de excavaciones mineras subterráneas críticas y así proporciona nuevos conocimientos para la planificación y las operaciones de la explotación.

Con Hovermap, los ingenieros de mina y geotécnicos pueden mapear fácilmente las excavaciones subterráneas, de forma rápida, segura y con una interrupción mínima de la producción.

MAPEO CMS TRADICIONAL

Los sistemas de monitoreo de cavidades (CMS, por su sigla en inglés) llevan mucho tiempo y suelen requerir varios escaneos que toman horas y detienen la producción. El escáner montado en un brazo mecánico se extiende hacia el caserón, lo que exige que los topógrafos trabajen muy cerca de los puntos de extracción o más allá del terraplén de un caserón.

En los puntos de extracción, los topógrafos están expuestos al riesgo de caídas repentinas de rocas y desprendimientos, mientras que el acceso a los niveles superiores de un caserón abierto puede exponerlos a socavaciones desconocidas.

Las imágenes de los sistemas de monitoreo de cavidades (CMS) contienen sombras, las áreas ocluidas de un caserón y una densidad de puntos variable, lo que reduce el valor de los datos para los análisis geotécnicos, volumétricos o de conciliación

Reemplazar un CMS por un escáner LiDAR montado en un dron elimina la necesidad de que los topógrafos trabajen cerca del borde del caserón y mejora la calidad y la cobertura de los datos.

MAPEE LAS ÁREAS PELIGROSAS DE FORMA RÁPIDA Y SEGURA

Hovermap es una solución de mapeo que se instala en drones y puede operar en entornos peligrosos y sin cobertura de GPS. Hovermap puede volar una misión y capturar nubes de puntos e imágenes LiDAR de alta resolución en cuestión de minutos.

Estos conjuntos de datos les proporcionan a los ingenieros de mina y geotécnicos datos volumétricos, estructurales y del macizo rocoso de una calidad inigualable, mejorando así la toma de decisiones para la seguridad y el diseño de la mina, con un impacto mínimo en los programas de producción.

ANÁLISIS AVANZADOS DE CASERONES

La conciliación y el análisis de un caserón se basan en la calidad de los datos que produce su escaneo.

Gracias a CMS, la calidad de un escaneo está limitada por la ubicación del escáner estático y por el tamaño y la forma de la cavidad, lo que genera una densidad de puntos deficiente y sombras que pueden ocluir la sobreexcavación.

Por el contrario, Hovermap vuela más allá de la visera, hacia el caserón, para capturar datos de manera uniforme en el rango de diez a veinte mil puntos por metro cuadrado y sin sombras.

Las nubes de puntos de alta resolución ofrecen varios beneficios. Los análisis realizados en una nube de puntos densa le dan a los ingenieros una mayor confianza en el volumen final de los caserones para conciliar las toneladas de producción o para relleno.

La sobreexcavación y la subexcavación se pueden calcular con mayor certeza; además, hay una mejor interpretación del mecanismo por el cual ocurrieron. Los ingenieros geotécnicos pueden identificar las trazas de discontinuidad y los planos estructurales dentro de un caserón, lo que antes era imposible debido a las limitaciones de calidad y cobertura de los CMS.

MONITOREO PRECISO DEL RELLENO

Las operaciones mineras rellenan los caserones para cumplir con una variedad de requisitos, pero por lo general lo hacen para controlar la dilución y la estabilidad dentro de un zona de explotación.

Monitorear el material de relleno que se utiliza con fines de ingeniería requiere un alto grado de detalle para confirmar la correcta colocación del material dentro del caserón, de manera de garantizar que se siga correctamente el diseño y para calcular el volumen correcto del lote.

INSPECCIONES MÁS SEGURAS DE LAS COLGADURAS

Tanto en las minas de caserones como en las de hundimiento, las colgaduras de los puntos de extracción representan un grave peligro para la seguridad del personal que intenta despejarlas y provocan retrasos imprevistos en la producción.

Los métodos de limpieza habituales utilizan agua a presión para desalojar el material que bloquea el punto de extracción. Escanear el punto de extracción con Hovermap les ofrece a los mineros una visión clara del bloqueo y facilita un enfoque de gestión específico.

ESTUDIO DE CASO

CAPTURA RÁPIDA BAJO TIERRA

En una mina de oro subterránea de caseroneo de tiros largos en África, Hovermap realizó dos vuelos de seis minutos, más allá del alcance visual, para mapear totalmente un caserón enorme (150 x 40 x 20 m). Antes, este caserón se había mapeado con un CMS, desde tres entradas y el punto de extracción inferior.

Mientras el personal permanecía a una distancia segura del borde del terraplén, Hovermap capturó nubes de puntos precisas y de alta resolución.

CMS

HOVERMAP

  • CMS montado en brazo mecánico, tres escaneos (superior, medio, inferior)
  • Tiempo total: Más de 3 horas incluido el posprocesamiento y el registro de coordenadas
  • Nube de puntos incompleta y de baja densidad
  • El caserón se mapeó desde las entradas superior y media
  • Tiempo total: 30 minutos incluido el posprocesamiento y el registro de coordenadas
  • Nube de puntos de alta resolución

Cubrir todo el caserón con una cobertura superior al 96 % nos llevó solo 2 x 6 minutos. Les llevaría más de 3 horas inspeccionar este mismo caserón usando los métodos de levantamiento tradicionales.Matt McKinnon,Gerente de Operaciones, Unmanned Aerial Services Inc.
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